Développement : Courbure de noeuds

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Théorème (Fary-Milnor) : Tout noeud $C^2$ non trivial (ie non isotope à un cercle) a une courbure au moins 4pi.

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    Le raisonnement, trop long pour être présenté en entier, est découpé en 3 modules entre lesquels piocher en fonction de la leçon et de sa vitesse.
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